2006 تأسست الشركة المصنعة لمعدات تدريب الكرة الرياضية
تم تطوير آلة تدريب كرة التنس الذكية من الجيل الأول من عام 2007 وآلة توتير المضرب للبيع
تم عرض عام 2008 للمرة الأولى في معرض الصين الرياضي
2009 دخلت سوق هولندا بنجاح
2010 مصدق عليه من قبل CE / BV / SGS ؛دخلت سوق النمسا وروسيا
2011-2014 دخلت السوق الدولية بالكامل ووقعت 14 وكيلاً في الخارج ؛تم إطلاق الآلات الذكية من الجيل الثاني بنجاح
2015 تم إطلاق السوق الدولي الموسع والجيل الثالث من آلات الكرة الذكية